Linux.by

http://lwn.net/Kernel/LDD3/
В инете есть переводы некоторых частей книги.
Если сопряжение c устройством будет по USB, есть либа libusb (http://www.libusb.org/) которая позволяет реализовать всё в пространстве пользователя.

xvidcap - создаёт видео,
vnc2swf - можно записывать vnc сессии во флеш.