Linux.by

Здравствуйте. Я всегда работал под Windows, но сейчас вроде нужно сделать отдно устройство и состыковать с прибором, небольшим. Я по поводу написания драйвера. Под Win делать это довольно сложно DDK и тд. Может по Linux по проще? Что можно почитать по разработке и установке длайверов для LINIX? C ув...