modprobe ipaq vendor=0x045e product=0x00ce (значения vendor и product точнее подскажет lsusb), ставить synce-serial + необходимые коннекторы, [v]dccm, если есть желание raki, читать гугл - там много success story. тема также поднималась на этом форуме - поиск решает.