Linux.by

Здравствуйте.
Я всегда работал под Windows, но сейчас вроде нужно сделать
отдно устройство и состыковать с прибором, небольшим.
Я по поводу написания драйвера.
Под Win делать это довольно сложно DDK и тд.
Может по Linux по проще?
Что можно почитать по разработке и установке длайверов для LINIX?
C уважением,
В.

http://lwn.net/Kernel/LDD3/
В инете есть переводы некоторых частей книги.
Если сопряжение c устройством будет по USB, есть либа libusb (http://www.libusb.org/) которая позволяет реализовать всё в пространстве пользователя.